Merknaam Small Size High Precision Attitude Heading Reference System
Model Number DMC620
Minimum Order Quantity 1
Productdetails
Toonnauwkeurigheid 0,5° (RMS, dynamisch) 0,05° (RMS, statisch) Neigingsnauwkeurigheid 0.1°
MTBF ≥90000 u/tijd Gyroscoop ARW <0.1 °/√h
Voedingsspanning 5 V gelijkstroom Interface USB Type-A-kabel
Gewicht 0,1 kg Bandbreedte 100 Hz
Laat een bericht achter
Productomschrijving
Introductie
De DMC620 is een zeer nauwkeurige inertiële stand sensor ontwikkeld voor belichaamde intelligente robots. Het is
bovendien geïntegreerd met drie tactische MEMS gyroscopen met één as, met uitstekende
voordelen op het gebied van nauwkeurigheid van de stand, langdurige stabiliteit en onderdrukking van temperatuurdrift. Het kan intelligent
kruisass-fouten elimineren die worden veroorzaakt door installatie na montage. Regelmatige zelfkalibratie wordt ondersteund
zonder fabrieksherstel, waardoor humanoïde robots continu gedurende langere perioden in zware
omstandigheden kunnen opereren.
Uitgerust met een IAP upgrade functie, kan de apparaatfirmware tijdens gebruik via software worden bijgewerkt.
Bij detectie van sterke magnetische interferentie, zoals een hoog koppel van de motoren van de robot,
vermindert het algoritme intelligent het gewicht van de magnetometer bij datafusie terwijl
het gewicht van gyroscopen en accelerometers wordt verhoogd, of schakelt automatisch over naar 6-assige modus.
Magnetometer datafusie wordt hervat zodra de interferentie verzwakt of verdwijnt, waardoor het een ideale optie is voor
belichaamde intelligente agenten.
 
Functie
●Negen-assige AHRS sensor intelligente fusie-algoritme
●Maximale koersnauwkeurigheid ≤0,05°/cyclus,
pitch en roll nauwkeurigheid ≤0,05°
●AEC-Q100 certificering en productieproces
●Nauwkeurigheid is CNAS traceerbaar
●Breed temperatuurbereik: -40°C ~ +85°C
●Volume: L24,05*B22,4*H9,41 (mm)
●ISO26262 automotive-grade functionele veiligheid
certificering
●1000Hz ruwe data output frequentie